當TESLA和Waymo兩方在自動駕駛領域相愛相殺之際，第三勢力的openpilot卻宛如鴨子划水般默默耕耘，以後裝市場ADAS之姿，標榜「用AI升級你的愛車」，成軍十年已經成為一股不可忽視的勢力，同時也獲得許多車款品牌車主的青睞，而在台灣也有一群熱情的玩家積極推廣這項技術，期望能讓行車用車環境更智能更安全。

在自動駕駛盛行的年代，幾乎所有新車都將Level 2的ADAS列為標配，然而對於2015年左右的車主來說，縱使具備ACC或者LDW，但功能性還是有些不足，因此由George Hotz在2015年成立comma.ai所開發openpilot，就扮演「功能升級」的輔助角色，一推出就獲得許多玩家的喜愛，甚至comma.ai還推出第四代行車紀錄器樣式的邊緣運算產品comma 4。如果說TESLA FSD是單一封閉的iOS系統，那麼openpilot則是開放原始碼的android，目前openpilot使用者在全球的總行駛里程超過2億英哩，換算下來3.22億公里，等於繞行地球8035圈！

在台灣，一群熱愛自動駕駛輔助技術openpilot推展的同好，六年前由會長黃紹博所成立的「openpilot同樂會 – 美國原廠comma ai代購」後，至今已累積許多的使用者，根據openpilot同樂會會長黃紹博表示，目前openpilot在台灣的使用者，累積官方與副廠總用戶估計有2,000名左右，今年openpilot年會邁入第六個年頭，討論的重點除了圍繞在自動駕駛、openpilot與自動駕駛進展及最新的純模擬訓練器MLSIM，最後現場在台灣首次公開展示的第四世代的comma 4，來滿足更多駕駛人對ADAS的需求。

openpilot發展多年以來，隨著AI與技術的不斷提升，從二代最終版0.8.13到現在四代的0.10.2版，技術層面也較過去更為進步，不論是入彎、出彎，或是路邊避障等表現都更加成熟，實驗模式的縱向表現也更為穩定。

許多在台灣的老車，像是福斯2012以後或是豐田2015年以後，具備ACC或LKAS系統想用AI升級ADAS，唯一的選擇就是openpilot。其支援的品牌包含TOYOTA、LEXUS、HYUNDAI、KIA、VW、AUDI、SKODA、HONDA、MAZDA、SUBARU等支援超過325款車，只要外掛Openpilot便可達到等同Level 2的功能，此外這套問世十年的系統，在2020美國《消費者報告》的測試針對市場上原廠系統中拿下最高分，可見openpilot有其過人之處。

最新第四代comma 4已經在台灣推出代購服務，目前美國comma 4空機不含運費售價為美金999元，台灣代購方案是空機31500元，含線組33000元。黃紹博表示，跟原廠努力爭取很久，現在升級服務提供台灣在地一年保固，不用像以前寄送美國往返等待，雖然是代購，但是我們提供跟美國本地直購一樣的價格，還像經銷一樣有本地售後服務。openpilot的使用足跡包含全世界50個國家，但全世界只有台灣有這樣代購的價格，經銷的服務，我們叫做「專業代購服務」。

openpilot是美國comma ai獨家原創，全球僅美國一家，因為軟體開源，所以坊間有許多復刻與仿製的相容硬體，雖然名稱不同，但都屬於相同生態系，都可以安裝openpilot。

有些消費者會困惑，是不是某些裝置的硬體過彎能力會更強？黃紹博笑著回答，其實決定openpilot表現的主要條件有二：車款、軟體版本。不同品牌不同車款車廠預設的可控性不同，就算是同品牌同車款，在不同的年份方向盤可打轉的上限也會不同。但我們也不提供其他繞過車廠安全性的套件與方式，那些是給專業開發與研究取向用的設備。另一個差異是主機裡面安裝的軟體版本，openpilot模型從二代的0.8.13到現在三代、四代最新的0.10，就算是C3的三代主機，如果只安裝0.8.13那他的能力就只跟二代相同。不管是C3、C3X或是C4，只要升級了0.10的模型之後，就會一致都有更聰明的入彎出彎策略，路邊與三角錐辨識避障，或是開啟實驗模式有紅綠燈辨識、過彎減速等能力。安裝的模型版本越新，AI的大腦就越新，就會更智能、有更好的輔助能力。

購買官方comma 4的好處是，官方的軟體版本都是依照自己的硬體設計，相容性最佳，可以刷成其他dragonpilot、sunnypilot、frogpilot等分支，選擇官方硬體，能安裝的分支也最豐富。特別是要研究openpilot的工程開發人員，官方comma 4會是最好的選擇，而且現在已經有台灣保固，代購親民的價格同時有完整的售後服務。

目前各車廠都有自家的ADAS系統，openpilot也是汽車自動駕駛科技的創新，並吸引不少自駕產業的青睞，comma ai曾透露在美國各品牌車廠研發單位都有購入openpilot作為研究與比較的設備。這是一個人工智慧快速落地的時代，除了手機可以升級AI，車子也可以透過後裝升級AI，來認識了解openpilot吧！

openpilot主要功能：

一、橫向控制

ALC、LKA車道維持

LDW車道偏離警示 (選項開啟)

自動輔助變換車道

全時車道維持 (選項開啟)

二、縱向控制

雷達融合ACC自適應巡航控制

純視覺+AI ACC自適應巡航控制

三、駕駛監測系統

openpilot技術特點：

基於深度學習：使用視覺神經網路，透過深度學習與世界模型模擬器進行On-policy訓練，產生E2E的行車路徑進行預測和規劃的駕駛模型。

開放原始碼：允許用戶修改和提升現有車輛功能，並依照用戶回饋的數據持續改善系統。

硬體整合：透過OBD to TypeC接口硬體套件，將軟體連結到車輛電腦，呼叫原車距API的功能，用更好的控制訊號，提升ADAS的能力。

軟體更新：可透過WiFi或行動網路接收軟體更新。

免責聲明：openpilot是美國comma ai開發的開源軟體，屬於後裝式ADAS。內建視覺駕駛監控，如果駕駛分心10秒會要求專注路況與恢復駕駛姿勢，否則會開始聲光警告，最終禁用openpilot。符合Level2規範，駕駛要負所有道路責任。我們也呼籲駕駛，各車款的ADAS輔助科技縱然方便，但也不要過度依賴輔助系統。保持專注路況，安全是回家唯一的道路。